交流感應(yīng)電機，特別是三相伺服電機，幾十年來一直是行業(yè)的主要產(chǎn)品。它們提供堅固耐用的低成本設(shè)計，非常適合單速應(yīng)用。但是這些電機并不是通用的，伺服電機（也叫交流同步電機或永磁電機）在這方面起到了一定的作用。

　　同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與感應(yīng)電機不同。轉(zhuǎn)子是電機的旋轉(zhuǎn)部件，包含輸出軸。盡管感應(yīng)電機具有形成圓柱體并看起來像鼠籠（因此得名）的導(dǎo)電桿，但同步電機在轉(zhuǎn)子鐵芯中具有稀土永磁體。這種結(jié)構(gòu)差異給伺服電機帶來了很多好處。

　　使用伺服電機有什么好處？

　　選擇電機時，重要的是要考慮特定應(yīng)用的要求。伺服電機具有許多優(yōu)點，可能使它們比感應(yīng)電機更具優(yōu)勢。

　　1、更強大更緊湊

　　使用同步電機最明顯的好處之一是與感應(yīng)電機相比，它們具有更高的扭矩密度。與感應(yīng)電機物理尺寸相似的伺服電機通常會產(chǎn)生超過40-60%的扭矩。這意味著要實現(xiàn)應(yīng)用所需的扭矩、速度或功率，需要比感應(yīng)電機更小、更輕的伺服電機。這使得永磁電機非常適合空間和/或重量有限的應(yīng)用。

　　2、低慣量，高動態(tài)響應(yīng)

　　由于伺服電機更緊湊，與同類感應(yīng)電機相比，它本質(zhì)上具有更低的慣量。由于慣性小，同步電機可以更快地加減速到/從其額定速度。它還允許從全速更精確地啟動和停止。這使得同步電機非常適合高動態(tài)或運動控制應(yīng)用。

　　3、零速全扭矩

　　永磁電機的另一個重要優(yōu)點是它可以在零速下連續(xù)滿轉(zhuǎn)矩。這與轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)定性有限的大多數(shù)低速感應(yīng)電機大不相同。可以針對低速運行（例如升壓）進行VFD調(diào)整，但這會產(chǎn)生額外的電機熱量并限制性能。因此，如果需要零速保持轉(zhuǎn)矩，或者如果應(yīng)用需要低速運行，則需要伺服電機（帶反饋）。

　　4、更高的IP級別保護

　　除了電機控制的優(yōu)勢外，伺服電機通常在其外殼設(shè)計方面也有優(yōu)勢。KEB的同步電機不需要冷卻風(fēng)扇，可以達到IP65防護等級。另一方面，感應(yīng)電機通常為IP44或IP54。因此，如果電機在惡劣的環(huán)境中運行，伺服電機可能有助于防止過早發(fā)生故障。

　　5、越來越經(jīng)濟

　　最后，因為伺服電機比感應(yīng)電機有這么多優(yōu)勢，你可能會問為什么有人會選擇感應(yīng)電機。歷史答案是伺服電機比感應(yīng)電機貴得多。雖然伺服電機確實還是比較貴，但是價格差距已經(jīng)在縮小?，F(xiàn)在可以以低至10-20%的價格買到與感應(yīng)電機具有相似功率規(guī)格的同步電機。過去，伺服電機的成本可能是感應(yīng)電機的兩倍或更多。隨著伺服電機變得越來越普遍，這個價格差距應(yīng)該會繼續(xù)縮小。

　　需要注意的一件事是感應(yīng)電機可以從線路供電（固定在60Hz）。伺服電機通常需要伺服驅(qū)動器或放大器來運行它們。但是，該驅(qū)動器還有許多其他優(yōu)點，包括準確的電機軸性能、增加的保護參數(shù)和較低的啟動電流。

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